Потомственный моряк, Иван Григорович начинал службу мичманом, а завершил Морским министром Императорского флота. После поражения в русско-японской войне, построенные благодаря его решительности корабли участвовали не только в Первой, но и во второй Мировой Войнах. После революции адмирал уехал во Францию на лечение, где и скончался в 1930 году. Выполнить завещание, адмирала Ивана Григоровича, похоронить его в России взялось Морское собрание Санкт-Петербурга. Председатель Собрания, Николай Орлов принимал прах адмирала на борт ракетного крейсера МОСКВА во Франции.
На Никольском кладбище Александро-Невской лавры цветы на могилу адмирала Григоровича возложил и представитель Франции.
Внучка последнего Морского министра Российской Империи, Ольда Петрова Андреевский флаг с гроба адмирал Григоровича передала на хранение в Военно-морской музей.
В семейном склепе на Никольском кладбище выбита эпитафия, идентичная той которая находилась во Франции на могиле Ивана Григоровича: Всегда любимая, всегда дорогая, о Россия. Иногда вспоминай о нем, кто так много думал о тебе.