Траурная церемония прощания проходила в Большом зале Петербургской филармонии. Проститься с известным композитором пришли представители власти, деятели культуры Москвы и Петербурга и сотни горожан, которые любят и знают музыку Андрея Петрова. Очередь в Филармонию растянулась до Невского проспекта. Зал, где часто звучала музыка композитора, был заполнен цветами. "Андрей Павлович был для нас образцом настоящего русского интеллигента, петербуржца, который жил в разные времена, но никогда не изменял себе, не изменял другим. Всей своей жизнью он доказал, что можно занимать любые посты и быть глубоко порядочным человеком, - сказал на церемонии прощания руководитель Федерального агентства по культуре и кинематографии Михаил Швыдкой. Он отметил, что Андрей Петров был действительно феноменальным художником, которому было подвластно все. Он принадлежал к тому поколению авторов, которые владели всеми формами сочинительства. По мнению Швыдкого, даже если бы Петров написал только музыку к кинофильму "Я шагаю по Москве", он остался бы в истории русской культуры навсегда. Проститься со своим другом и соавтором, с которым были сделаны 15 кинофильмов, в Петербург приехал режиссер Эльдар Рязанов. " Андрей Петров - человек замечательного благородства, доброты, нежности, застенчивости. Я абсолютно уверен в том, что его музыка будет звучать также, как музыка Чайковского, Рахманинова, Шостаковича", - сказал Рязанов. Композитор похоронен на Волковском кладбище, в музее-некрополе мастеров искусств "Литераторские мостки".
