С первых дней своего существования Петропавловский собор стал усыпальницей Дома Романовых. Под его сводами покоятся почти все российские императоры, за исключением Петра II и Иоанна Антоновича, и многие члены императорской семьи. К концу 19 века в соборе не осталось места для новых захоронений. Поэтому в 1908 году рядом с собором было построено здание Великокняжеской усыпальницы, ставшей местом упокоения некоронованных представителей династии Романовых. Впервые особый ритуал похорон царствующих особ был опробован во время похорон принцессы Шарлоты-Христины-Софии – жены царевича Алексея и, в основном, сформировался во время похорон Петра Великого. Организацией похорон занималась специально сформированная «Печальная комиссия». Нынешняя экспозиция - история Великокняжеской усыпальницы,рассказывает заместитель директора музея Юлия Демиденко. По ее словам, в процессе подготовки выставки произошли и открытия, например, был найден венок, изготовленный 19 веке.
Дополняют экспозицию памятные медали, выпущенные в связи с кончиной того или иного монарха. О печальных ритуалах рассказывают гравюры, рисунки и фотографии с изображением погребальных процессий, которые проходили по Петербургу в дни похорон царственных особ, и траурных церемоний, совершавшихся непосредственно в Петропавловской крепости.